醉驾取保候审的办理，一般需要犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提出书面申请，并提供保证人或者交纳保证金。
醉驾涉嫌危险驾驶罪，在符合条件的情况下可以申请取保候审。首先，要明确取保候审的条件，通常包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
办理取保候审的程序如下：
第一步，由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提出取保候审的书面申请。在醉驾案件中，一般是向公安机关或者人民检察院提出。
第二步，办案机关收到申请后，会在规定的时间内进行审查。审查的内容包括犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件，提供的保证人是否具备保证能力，保证金的数额是否合理等。
第三步，如果申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或者交纳保证金。保证人需要具备一定的条件，如有固定的住处和收入，有能力履行保证义务，享有政治权利，人身自由未受到限制等。保证金的数额则根据案件的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等因素综合确定。
第四步，在办理完取保候审的手续后，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守取保候审的相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
需要注意的是，取保候审并不意味着案件的结束，只是刑事诉讼程序中的一种强制措施。在取保候审期间，案件的侦查、起诉和审判工作仍会继续进行。如果最终被认定有罪，仍然需要承担相应的法律责任。
法律依据：
《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》 第四条 犯罪嫌疑人经呼气酒精含量检测，显示血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上，在提取血液样本前脱逃或者找人顶替的，可以以呼气酒精含量检测结果作为认定其醉酒的依据。
第五条 醉驾案件中“道路”“机动车”的认定适用道路交通安全法有关“道路”“机动车”的规定。
第六条 对醉驾犯罪嫌疑人、被告人，根据案件具体情况，可以依法予以拘留或者取保候审。具有下列情形之一的，一般予以取保候审：
（一）因本人受伤需要救治的；
（二）患有严重疾病，不适宜羁押的；
（三）系怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
（四）系生活不能自理的人的唯一扶养人；
（五）其他需要取保候审的情形。
对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。
