敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。构成敲诈勒索罪通常需要满足以下条件：
1、主观方面：具有非法占有他人财物的目的。如果行为人索要财物是基于合法的权利，如债权等，则不构成敲诈勒索罪。
2、客观方面：
（1）实施了威胁或者要挟的方法。威胁或要挟的内容可以涉及被害人的生命、身体、自由、名誉等，也可以是以揭发被害人的隐私、毁坏其财物等相威胁。
（2）威胁、要挟的方式多种多样，既可以面对被害人直接发出，也可以通过第三者转达；既可以明示，也可以暗示。
（3）威胁、要挟的结果是使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3、数额要求：敲诈勒索公私财物“数额较大”或者多次敲诈勒索。对于“数额较大”，根据不同地区的经济发展水平和司法实践，具体的数额标准有所不同。
需要注意的是，判断是否构成敲诈勒索罪，需要综合考虑上述因素，结合具体的案件情况进行分析。同时，法律对于犯罪的认定是严谨的，需要有充分的证据支持。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
