抢劫罪最轻判刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
根据《中华人民共和国刑法》的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
在认定抢劫罪的量刑时，会综合考虑多种因素。例如犯罪的手段、抢劫的数额、造成的后果、犯罪人的主观恶性以及是否有自首、立功等情节。
如果存在以下情形，一般会被认定为抢劫罪的“情节较轻”，从而在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内量刑：
1. 抢劫数额不大，未造成严重后果。
2. 主观恶性较小，如因生活所迫、临时起意等。
3. 犯罪手段和情节相对较轻，如未使用严重暴力手段，未对被害人造成身体伤害等。
需要注意的是，法律的适用是一个复杂且严谨的过程，具体的量刑需要结合案件的具体情况，由司法机关依法作出裁决。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
