危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
2. 醉酒驾驶机动车的。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100mL 的驾驶行为即为醉酒驾车。
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。这一情形主要针对特定的运输业务，保障乘客的生命安全。
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。对于危险化学品的运输有严格的规定，违反相关规定运输可能造成严重的公共安全危害。
危险驾驶罪的设立旨在维护公共交通安全，预防和打击严重危害道路交通安全的行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
