将扣留车辆私自开走可能构成盗窃罪或抢夺罪。具体的定罪需综合考虑案件的具体情况和相关法律规定。
当一个人将被扣留的车辆私自开走，其行为的定性需要综合多方面的因素来判断。
首先，如果行为人是以非法占有为目的，秘密窃取被扣留的车辆，这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在这种情况下，行为人在未获得合法授权的情况下，通过秘密的方式将车辆开走，主观上具有非法占有车辆的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，符合盗窃罪的构成要件。
其次，如果行为人是公然夺取被扣留的车辆，可能构成抢夺罪。抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。例如，行为人在明知车辆被扣留的情况下，强行将车辆开走，其行为具有公然性和强制性。
然而，对于这种行为的定罪并非仅仅依据车辆被私自开走这一简单的行为，还需要考虑其他相关因素。比如，车辆被扣留的原因和依据，行为人开走车辆的主观动机和目的，以及开走车辆后的后续行为等。
如果车辆被扣留是基于合法的行政程序或司法程序，而行为人明知这一情况仍私自开走车辆，那么其行为的违法性和社会危害性就更为严重。但如果存在一些特殊情况，例如行为人认为车辆的扣留存在错误或不合理，且在开走车辆后及时通过合法途径主张自己的权利，那么在定罪时可能会有所不同。
总之，将扣留车辆私自开走的行为在法律上的定性较为复杂，需要综合各种因素进行全面的分析和判断，以确保准确适用法律，维护法律的公正和权威。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
