公安机关在符合法定条件的情况下，可以决定对犯罪嫌疑人取保候审。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施。公安机关在办理刑事案件过程中，当犯罪嫌疑人具备一定条件时，是有权决定取保候审的。
根据我国相关法律规定，公安机关决定取保候审通常基于以下情形：首先，如果犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，这种相对较轻的刑罚预期使得取保候审具有可行性。其次，犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、社会关系、个人表现等多方面因素。再者，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，出于人道主义考虑，也会允许取保候审。最后，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，公安机关为了保障诉讼程序的正常进行，会对犯罪嫌疑人取保候审。
在决定取保候审时，公安机关会要求犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。保证人需要具备一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制等，并承担相应的保证责任。保证金的数额则根据案件的性质、情节、社会危害性等因素确定。
需要注意的是，取保候审并不意味着案件的终结，犯罪嫌疑人在取保候审期间仍需遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。如果违反取保候审规定，公安机关有权没收保证金或者对保证人进行处罚，同时可以变更强制措施为逮捕。
总之，公安机关在刑事诉讼中具有决定取保候审的权力，但这一权力的行使是在法律框架内，以保障刑事诉讼的顺利进行和社会的公共利益。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
