敲诈勒索罪从轻处罚的情形包括未成年人犯罪、从犯、未遂犯、自首、立功、积极退赃、取得被害人谅解、认罪认罚等。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。在司法实践中，存在一些情形可以对犯罪嫌疑人从轻处罚。
未成年人犯罪是从轻处罚的常见情形之一。未成年人在心智和认知方面尚未完全成熟，法律对其采取较为宽容的态度，以体现教育和挽救的原则。
从犯在共同犯罪中起到次要或者辅助作用，其主观恶性和社会危害性相对较小，因此通常会被从轻处罚。
犯罪未遂也是从轻处罚的一种情况。如果犯罪嫌疑人已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未得逞，其犯罪的结果未发生，社会危害性相对既遂犯较轻，所以在量刑时会考虑从轻。
自首是指犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行。这种主动认罪悔罪的表现，反映出犯罪嫌疑人的人身危险性降低，有利于节约司法资源，一般会得到从轻处罚。
立功表现也会导致从轻处罚。例如，犯罪嫌疑人揭发他人犯罪行为，经查证属实，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等。
积极退赃能够在一定程度上弥补被害人的损失，降低犯罪行为造成的危害后果，也是从轻处罚的考量因素之一。
取得被害人谅解，意味着犯罪行为对被害人造成的伤害在一定程度上得到了修复，社会矛盾得到缓解，法院在量刑时会予以从轻。
认罪认罚体现了犯罪嫌疑人对自己犯罪行为的认识和悔悟，愿意接受法律的制裁，在符合法律规定的条件下，可以从轻处罚。
需要注意的是，具体的从轻处罚幅度会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的表现以及相关法律规定，由法院综合判断和裁量。
法律依据：
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第五条
敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：
（一）具有法定从宽处罚情节的；
（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
（三）被害人谅解的；
（四）其他情节轻微、危害不大的。
第六条 敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。
被害人对敲诈勒索的发生存在过错的，根据被害人过错程度和案件其他情况，可以对行为人酌情从宽处理；情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
