与未成年人发生性关系，即便经过其同意，也是违法犯罪行为，要被判刑。
在我国法律体系中，未成年人被视为需要特殊保护的群体。与未成年人发生性关系的行为，无论未成年人是否同意，都构成犯罪，会被判刑。这是因为未成年人在心智和认知方面尚未完全成熟，他们可能无法充分理解性行为的后果和意义。
法律如此规定，旨在全方位地保护未成年人的身心健康和合法权益。未成年人缺乏足够的判断能力和自我保护意识，容易受到外界的诱导和欺骗。即使他们在某些情况下表示同意，这种同意也不能被视为有效的法律同意。
根据我国刑法规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年少女，与之发生性关系，情节严重的，同样构成犯罪。
这种法律规定体现了社会对于未成年人的特殊关爱和保护原则。其目的在于防止未成年人受到性侵害，保障他们能够在安全、健康的环境中成长和发展。
总之，与未成年人发生性关系是一种极其严重的犯罪行为，必将受到法律的严厉制裁。社会各界也应当加强对未成年人的保护和教育，提高他们的自我保护意识，同时倡导尊重法律、尊重未成年人的权益，共同营造一个有利于未成年人成长的良好社会环境。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。 [14]
