抢孩子未遂的判刑年限，需综合考虑犯罪的动机、手段、造成的后果等多方面因素。一般来说，可能构成拐卖儿童罪或者拐骗儿童罪，处五年以下有期徒刑或者拘役。但具体的量刑应依据案件的具体情况而定。
在我国的法律体系中，抢孩子这一行为可能涉及多种罪名，其中较为常见的是拐卖儿童罪和拐骗儿童罪。
拐卖儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为。如果抢孩子的目的是为了将孩子出卖获取利益，那么就可能构成此罪。对于拐卖儿童罪，未遂的情况通常会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。拐卖儿童罪的法定刑较重，一般处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
拐骗儿童罪则是指以欺骗、引诱或者其他方法，使不满十四周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。如果抢孩子的目的不是为了出卖，而是为了自己收养、奴役或者其他非法目的，可能构成拐骗儿童罪。拐骗儿童罪的法定刑相对较轻，处五年以下有期徒刑或者拘役。
在判断抢孩子未遂的量刑时，法院会综合考虑多个因素。比如犯罪嫌疑人的主观恶性、犯罪的手段和方法是否恶劣、是否对孩子及家庭造成了严重的身心伤害、是否有自首、立功等情节。如果犯罪行为未造成严重后果，犯罪嫌疑人有悔罪表现，且有从轻、减轻的情节，那么判刑可能相对较轻；反之，如果犯罪行为情节严重，造成了较大的社会危害，判刑则会相对较重。
需要注意的是，法律的适用是严谨和具体的，每一个案件都有其独特的情况，最终的判刑结果需要依据详细的证据和法律规定来确定。
法律依据：
《刑法》第二百四十条 拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产：
（一）拐卖妇女、儿童集团的首要分子；
（二）拐卖妇女、儿童三人以上的；
（三）奸淫被拐卖的妇女的；
（四）诱骗、强迫被拐卖的妇女卖淫或者将被拐卖的妇女卖给他人迫使其卖淫的；
（五）以出卖为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童的；
（六）以出卖为目的，偷盗婴幼儿的；
（七）造成被拐卖的妇女、儿童或者其亲属重伤、死亡或者其他严重后果的；
（八）将妇女、儿童卖往境外的。
拐卖妇女、儿童是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一的。
