刑事自诉是指被害人或者其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起的诉讼。
刑事自诉是刑事诉讼中的一种重要形式。在一般情况下，刑事案件通常由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉。然而，在某些特定的情形下，法律赋予了被害人或者其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的权利。
刑事自诉案件通常包括以下几种类型：
1. 告诉才处理的案件，比如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。这些案件只有被害人或者其法定代理人提出控告，人民法院才受理。
2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件，比如故意伤害案（轻伤）、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案等。这类案件，被害人需要提供相应的证据来支持自己的主张。
3. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。这种情况常见于被害人向公安机关报案后，公安机关认为不符合立案条件或者不进行立案侦查，此时被害人可以通过自诉来维护自己的权益。
刑事自诉的提起，需要符合一定的条件和程序。被害人需要向有管辖权的人民法院提交自诉状，并提供相关的证据材料。人民法院在受理自诉案件后，会依法进行审查，并决定是否立案。如果立案，将按照刑事诉讼的程序进行审理和判决。
刑事自诉制度的设立，一方面保障了被害人的合法权益，使得被害人在某些情况下能够直接通过法律途径寻求救济；另一方面，也在一定程度上减轻了公诉机关的负担，节约了司法资源。
法律依据：
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释》第一条 人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件：
⒈侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
⒉暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；
⒊虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的，但被害人没有能力告诉或者因受到强制、威吓无法告诉的除外）；
⒋侵占案（刑法第二百七十条规定的）。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
⒈故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；
⒉非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；
⒊侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；
⒋重婚案（刑法第二百五十八条规定的）；
⒌遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；
⒍生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
⒎侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
⒏刑法分则第四章、第五章规定的，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
本项规定的案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对其中证据不足，可以由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当告知被害人向公安机关报案，或者移送公安机关立案侦查。
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
