犯罪未遂需要满足以下条件：
1、行为人已经着手实行犯罪。这意味着行为人已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件中的犯罪行为。例如，在故意杀人罪中，已经拿起凶器准备对被害人行凶。
2、犯罪未得逞。即犯罪行为没有完全具备刑法分则所规定的某一犯罪构成的全部要件，没有达到犯罪的既遂状态。比如，盗窃未能成功获取财物。
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。意志以外的原因包括犯罪分子自身能力不足、被他人制止、遭遇客观障碍等。例如，在抢劫过程中被警察抓获，或者因门锁坚固无法撬开门而未能进入屋内盗窃。
这些条件必须同时具备，才能认定为犯罪未遂。对于犯罪未遂，在量刑时，通常会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。法律对犯罪未遂的规定，体现了刑法在打击犯罪的同时，也充分考虑到犯罪分子犯罪行为的未完成状态以及各种客观情况，做到罪责刑相适应。
法律依据：
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
