犯罪着手是刑法理论中的一个重要概念，对于确定犯罪的形态和量刑具有关键意义。认定犯罪着手通常考虑以下几个方面：
1、犯罪行为是否已经开始直接侵犯刑法所保护的法益。如果行为人的行为已经对法益造成了紧迫的威胁，就可以认定为着手。例如，在故意杀人案件中，行为人拿起刀向被害人逼近，此时就可以认为是着手。
2、行为是否超出了犯罪预备的阶段。犯罪预备通常是为犯罪创造条件的行为，而着手则是犯罪实行行为的开始。比如，为盗窃准备工具是预备，但已经进入他人房屋开始翻找财物就是着手。
3、结合行为人的主观意图判断。即考察行为人是否具有明确的犯罪故意，并且其行为与这种故意相符合。如果行为人的行为能够表明其犯罪意图已经付诸实施，那么就可能认定为着手。
4、从社会一般观念来看，该行为是否具有犯罪的实质特征。例如，在诈骗案件中，行为人开始向被害人虚构事实、骗取财物，这种行为在社会通常观念中已属于犯罪行为的实质性开展。
总之，认定犯罪着手需要综合考虑行为的客观方面和行为人的主观方面，同时结合具体案件的情况和社会一般观念进行判断，以确保准确认定犯罪形态和适用法律。
法律依据：
《刑法》
第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪,准备工具、制造条件的,是犯罪预备。对于预备犯,可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；、
第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。对于未遂犯,可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
