侵犯商标权定罪需要满足一定的条件。
1、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。
2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的。
3、销售侵犯注册商标专用权的商品的。
4、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的。
5、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。
6、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。
7、给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
同时，还需要考虑侵权行为的情节严重程度。比如侵权商品的数量、非法经营数额、违法所得数额、给商标权人造成的损失等因素。
在司法实践中，定罪需要有充分的证据来证明侵权行为的存在。证据包括物证、书证、证人证言、鉴定意见等。
需要注意的是，对于侵犯商标权的定罪，要依据相关的法律法规和司法解释，由司法机关综合各种因素进行判断。
法律依据：
《刑法》第二百一十三条 未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
