认罪悔罪从轻处罚的法律依据主要体现在我国刑法及相关司法解释中，是基于犯罪嫌疑人或被告人真诚认罪、悔罪的态度，对其在量刑上予以适当从轻的规定。
在我国的刑事法律体系中，认罪悔罪从轻处罚具有明确的法律依据。
首先，从刑法的基本原则来看，罪责刑相适应原则要求刑罚的轻重应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。当犯罪嫌疑人或被告人表现出认罪悔罪的态度时，这在一定程度上反映了其人身危险性和再犯可能性的降低，因此可以作为从轻处罚的考量因素。
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定了自首和坦白的情形。犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
此外，在刑事诉讼的司法实践中，最高人民法院、最高人民检察院等部门发布的相关司法解释和指导意见也对认罪悔罪从轻处罚作出了具体规定。例如，在认罪认罚从宽制度中，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
认罪悔罪从轻处罚的法律规定，旨在鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极配合司法机关的工作，真诚地认识到自己的错误，同时也有助于提高司法效率，节约司法资源，促进社会的和谐稳定。通过给予适当的从轻处罚，能够激励更多的犯罪人主动认罪悔罪，积极改造，更好地回归社会。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
第一百七十四条 犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
