构成危险驾驶罪的要素通常包括醉酒驾驶机动车、追逐竞驶情节恶劣、从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全等。
危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》中的一项罪名，旨在维护公共交通安全。以下是对构成危险驾驶罪的要素的详细阐述。
首先，醉酒驾驶机动车是常见的构成危险驾驶罪的情形。所谓醉酒驾驶，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml 的驾驶行为。酒精会影响人的反应能力、判断力和操控能力，增加发生交通事故的风险。
其次，追逐竞驶情节恶劣也构成危险驾驶罪。追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。情节恶劣的判断通常考虑驾驶的路段、时段、车速、驾驶方式、是否造成人员伤亡或财产损失等因素。
再者，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，同样构成危险驾驶罪。校车和旅客运输车辆承载着众多人员的生命安全，超载和超速会极大地增加事故风险和危害程度。
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为也属于危险驾驶罪的范畴。危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，如果在运输过程中不遵守相关规定，一旦发生事故，后果不堪设想。
需要指出的是，对于危险驾驶罪的认定，需要综合考虑各种因素，并且依据法律规定和相关证据进行准确判断。同时，法律对于危险驾驶罪的规定也在不断完善和调整，以适应社会发展和保障公共交通安全的需要。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 之一
