抢劫罪与寻衅滋事罪在主观故意、客观行为、侵犯的客体等方面存在明显区别。抢劫罪以非法占有为目的，使用暴力、胁迫等手段强行劫取财物；寻衅滋事罪则是出于寻求刺激、发泄情绪等动机，实施随意殴打、强拿硬要等行为。
首先，在主观故意方面，抢劫罪的行为人具有明确的非法占有他人财物的故意，其目的就是获取财物。而寻衅滋事罪的主观方面通常是出于耍威风、取乐等不健康的动机，不是以非法占有财物为主要目的。
其次，客观行为表现不同。抢劫罪中，行为人往往通过对被害人实施暴力、胁迫或者其他方法，使其不能反抗、不敢反抗或者不知反抗，从而当场强行劫取财物。这种暴力、胁迫手段通常具有较强的针对性和直接性。
相比之下，寻衅滋事罪的行为方式多样，包括随意殴打他人，情节恶劣的；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的等。这些行为往往具有随意性、临时性和冲动性，不一定以获取财物为直接目标。
再者，侵犯的客体有所差异。抢劫罪侵犯的是公民的人身权利和财产权利。而寻衅滋事罪侵犯的主要是社会公共秩序。
例如，甲在路上突然拦住乙，用刀威胁乙交出身上的钱财，这种明显具有针对性和强行获取财物目的的行为，应认定为抢劫罪。
但如果丙在酒吧里，因醉酒无故殴打他人，并顺手拿走他人桌上的手机，其行为更多是出于耍威风、放纵自己的情绪，而非以获取手机为明确的、有计划的目的，这种情况可能构成寻衅滋事罪。
总之，区分抢劫罪与寻衅滋事罪，需要综合考虑行为人的主观目的、客观行为表现以及所侵犯的客体等多方面因素，准确判断犯罪的性质。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百九十三条 有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制:
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
