取保候审通常在犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结等情况下可以办理。
取保候审是一种刑事强制措施，其适用有着严格的法律规定和条件限制。
首先，对于犯罪情节较轻的情况，比如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，由于其预期刑罚相对较轻，对社会的危害相对较小，通常可以考虑取保候审。
其次，如果犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不致发生社会危险性的，也能够申请取保候审。这里所说的“社会危险性”，包括犯罪嫌疑人、被告人是否有逃跑、毁灭证据、串供、重新犯罪等可能性。如果犯罪嫌疑人、被告人平时表现良好，有固定的住所和职业，能够保证随传随到，积极配合司法机关的调查和审判，那么就可以认定为采取取保候审不致发生社会危险性。
再者，当犯罪嫌疑人、被告人存在特殊的身体状况时，如患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，一般也会允许办理取保候审。
另外，还有一种情况是羁押期限届满，案件尚未办结。为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，也会对其采取取保候审措施。
需要注意的是，取保候审的申请是否被批准，最终由司法机关根据案件的具体情况和法律规定来决定。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间也需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。如果违反这些规定，可能会被取消取保候审，重新收押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
