抢劫罪与盗窃罪的主要区别在于犯罪手段、暴力程度、对被害人的威胁以及犯罪的主观故意等方面。
抢劫罪和盗窃罪是两种常见的侵犯财产类犯罪，它们存在着显著的区别。
首先，在犯罪手段上，抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法，当场强行劫取财物。这里的“暴力”，是指对被害人的身体实行打击或强制，使其不能反抗；“胁迫”，是以立即实施暴力相威胁，实行精神强制，使被害人恐惧而不敢反抗；“其他方法”，是指采用暴力、胁迫之外的使被害人不知反抗或不能反抗的方法，比如用药物麻醉、用酒灌醉等。而盗窃罪则是通过秘密窃取的方式获取财物，即行为人采取自认为不被财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。
其次，暴力程度不同。抢劫罪中的暴力是直接针对被害人实施的，具有较强的强制性和紧迫性，足以压制被害人的反抗。而盗窃罪在实施过程中通常不使用暴力，或者即使使用暴力，也是在取得财物之后为了逃跑等目的而实施的轻微暴力。
再者，对被害人的威胁方式不同。抢劫罪是通过当场的暴力、胁迫等手段直接威胁被害人的人身安全和自由，迫使被害人交出财物。盗窃罪则不存在这种直接的人身威胁，被害人往往在财物被盗时并不知晓。
最后，从犯罪的主观故意来看，抢劫罪的行为人具有当场使用暴力或以暴力相威胁获取财物的故意，而盗窃罪的行为人则是以秘密窃取为手段获取财物的故意。
例如，甲在街上突然持刀威胁乙交出身上的钱包，这构成抢劫罪。而丙趁丁家中无人，撬锁进入并偷走了贵重物品，这属于盗窃罪。
综上所述，抢劫罪和盗窃罪在犯罪构成的多个方面存在明显差异，在司法实践中，需要根据具体的案件事实和证据，准确区分这两种犯罪，以实现公正的定罪量刑。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
