取保候审需要满足以下条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，其目的在于在保障刑事诉讼程序顺利进行的同时，对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由限制相对较轻。
首先，“可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的”这一条件，意味着犯罪行为的性质和情节相对较轻，对社会的危害程度较小。管制是一种限制罪犯一定自由但不关押的刑罚，拘役则是短期剥夺罪犯人身自由的刑罚，附加刑如罚金、剥夺政治权利等并不涉及人身自由的剥夺。
其次，“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”这一条件较为复杂。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、个人情况、悔罪表现等多方面因素。例如，如果犯罪嫌疑人有稳定的职业、良好的社会关系、固定的住所，且在案件中表现出积极的悔罪态度，那么可以认为采取取保候审不致发生社会危险性。
再者，“患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的”，这体现了人道主义原则。对于这类特殊人群，法律在保障刑事诉讼进行的同时，也要充分考虑其身体状况和特殊需求。
最后，“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”，这是为了防止对犯罪嫌疑人、被告人的超期羁押，保障其合法权益。
需要注意的是，取保候审的决定并非仅仅依据上述条件，还需要结合具体案件的情况，由司法机关综合判断。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守法律规定的义务，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
