一般情况下，罪犯死亡后不再需要开庭。但在某些特殊情形下，可能仍会有与案件相关的法律程序需要进行。
在大多数常规的刑事诉讼中，如果罪犯在案件审理过程中死亡，通常不会再继续开庭进行实体审理。因为刑事诉讼的目的之一是对犯罪嫌疑人或罪犯进行定罪和量刑，而当罪犯死亡时，已经无法对其执行刑罚。
然而，存在一些特殊情况。例如，如果案件涉及到对罪犯违法所得的追缴、对受害者的赔偿等民事方面的问题，可能会通过特定的法律程序来处理。还有，如果案件影响重大，涉及到对犯罪事实的澄清以维护法律的权威性和社会公共利益，也可能会有相关的法律程序来对案件进行总结和定论。
另外，如果罪犯的死亡存在可疑情况，需要调查其死因是否与案件相关，或者是否存在他人导致其死亡以逃避法律制裁等情况，那么也可能会引发进一步的调查和法律程序。
总之，是否需要在罪犯死亡后继续进行法律程序，要根据具体的案件情况和法律规定来综合判断。一般而言，对于单纯的定罪量刑，罪犯死亡后不再开庭，但涉及其他相关法律问题时，则可能会有相应的处理方式。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
