故意伤害罪不起诉的条件包括犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的情形等。
故意伤害罪不起诉的条件是一个较为复杂且需要综合考量多方面因素的法律问题。首先，若犯罪情节显著轻微、危害不大，依据刑法的规定，不认为是犯罪。这通常需要综合考虑伤害行为的手段、后果、社会影响以及犯罪嫌疑人的主观恶性等多个方面。比如，只是轻微的推搡导致对方表皮擦伤，且双方很快达成和解，社会影响极小，可能会被认定为情节显著轻微。
其次，犯罪已过追诉时效期限也会导致不起诉。追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。如果超过这个期限，一般不再追究刑事责任。追诉时效的长短根据犯罪的法定最高刑来确定。
经特赦令免除刑罚的，同样可以不起诉。特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的一种制度，是一种特殊的法律措施。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，检察机关也不会提起公诉。这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占罪。如果被害人没有主动向法院提起诉讼，或者在提起诉讼后又撤回告诉，司法机关通常不会主动介入。
如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么刑事责任也会随之终止，不再进行起诉。因为刑事责任的追究对象是活着的犯罪嫌疑人或被告人，其死亡意味着无法对其进行审判和处罚。
此外，还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形。比如，在共同犯罪中，从犯的犯罪情节极其轻微；犯罪嫌疑人有重大立功表现等。
需要注意的是，是否符合不起诉的条件，需要检察机关依据具体的案件事实和法律规定进行严格审查和判断。每一个案件都是独特的，需要综合各种因素进行全面评估。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
