交通肇事罪可以成立犯罪既遂。
交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。在刑法理论中，犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。
对于交通肇事罪而言，只要行为人违反交通运输管理法规的行为导致了法定的严重后果，如造成人员重伤、死亡或者重大公私财产损失，就构成了交通肇事罪的既遂。
例如，司机在驾驶过程中超速行驶，因未能及时刹车而撞上行人，导致行人重伤，这种情况下，其违反交通法规的行为与造成行人重伤的结果之间存在因果关系，满足了交通肇事罪的构成要件，即成立犯罪既遂。
判断交通肇事罪是否既遂，关键在于行为人的违规行为与危害结果之间的因果关系以及危害结果的严重程度。如果行为人的违规行为没有导致法定的严重后果，可能不构成交通肇事罪，或者构成交通肇事罪的未遂或预备。
需要注意的是，交通肇事罪的认定需要综合考虑多种因素，包括事故发生的具体情况、行为人主观过错的程度、事故责任的划分等等。在司法实践中，对于交通肇事罪的认定和处理，会依据相关法律法规和具体案件的事实证据进行准确判断和裁决。
总之，交通肇事罪在满足法定构成要件的情况下，是可以成立犯罪既遂的。这也提醒广大交通参与者，要严格遵守交通法规，确保自身和他人的生命财产安全。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪;危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
