刑事被告人在一定条件下可以自行收集证据，但受到诸多限制。
在刑事诉讼中，被告人有权自行收集证据，然而这一权利并非毫无限制。
首先，刑事诉讼程序强调的是公平、公正和合法。被告人自行收集证据可能会面临诸多困难和挑战。例如，被告人在被羁押或受到一定限制自由的情况下，其行动能力和获取证据的渠道会受到很大影响。
其次，证据的收集需要遵循严格的法律程序和规则。被告人往往缺乏专业的法律知识和技能，可能在收集证据的过程中出现违反法律程序的情况，导致所收集的证据不被法庭认可。
另外，为了保证证据的真实性、可靠性和合法性，法庭对于证据的来源和收集方式有严格的审查标准。被告人自行收集的证据可能在证据的可信度和证明力方面存在疑问。
但在某些特定情况下，被告人可以在合法的范围内收集对自己有利的证据。比如，被告人可以通过回忆和整理自身经历的相关事实，向辩护律师提供线索，由辩护律师按照法定程序进行证据的收集和整理。
同时，如果被告人在未被羁押且行动自由的情况下，也可以在不干扰案件侦查和不违反法律规定的前提下，收集一些非关键的、辅助性的证据。
总体而言，虽然刑事被告人在理论上有自行收集证据的权利，但由于各种因素的限制，实际操作中往往需要依靠辩护律师等专业法律人士按照法定程序进行证据的收集和运用，以保障被告人的合法权益和诉讼的公正进行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
