取保候审需要满足以下条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是一种刑事强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时也考虑到犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
首先，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，由于其罪行相对较轻，社会危害性相对较小，通常可以适用取保候审。
其次，如果犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性，也符合取保候审的条件。这里的“社会危险性”主要包括可能实施新的犯罪、有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险、可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供、可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复等。
再者，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，在采取取保候审不致发生社会危险性的情况下，应当给予取保候审。
最后，当羁押期限届满，案件尚未办结时，为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，也需要采取取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定机关为公安机关、人民检察院和人民法院。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。决定机关在收到取保候审申请后，应当在三日以内作出决定。不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
取保候审期间，被取保候审的人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。违反规定的，可能被取消取保候审，重新收押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
