涉嫌醉驾取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
醉驾涉嫌危险驾驶罪，在符合一定条件的情况下可以取保候审。首先，如果犯罪情节相对较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，通常有机会取保候审。因为这类刑罚相对较轻，对社会的危害性相对较小。
其次，如果可能判处有期徒刑以上刑罚，但综合考量犯罪嫌疑人、被告人的情况，认为采取取保候审不致发生社会危险性的，也能取保候审。比如犯罪嫌疑人、被告人平时表现良好，无犯罪前科，醉驾行为未造成严重后果，且能保证在取保候审期间遵守相关规定等。
再者，对于患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，基于人道主义考虑，在采取取保候审不致发生社会危险性的前提下，也可以取保候审。这是为了保障特殊人群的合法权益和基本生活需求。
最后，如果羁押期限届满，案件尚未办结，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，也需要采取取保候审措施。需要注意的是，取保候审并不意味着案件的终结，被取保候审的人仍需遵守相关规定，随传随到，等待案件的进一步处理。
总之，涉嫌醉驾取保候审的条件需要综合案件具体情况、犯罪嫌疑人、被告人的个人情况等多方面因素来判断。法律在保障社会公共安全的同时，也充分考虑到了各种合理的情况和特殊因素，以实现法律的公平和正义。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
