正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫的构成要件包括以下几个方面：
首先，存在不法侵害。不法侵害既包括犯罪行为，也包括一般违法行为，但并非所有的不法侵害都能进行正当防卫，例如轻微的民事侵权行为通常不适用。
其次，不法侵害必须正在进行。这意味着不法侵害已经开始且尚未结束。如果在不法侵害开始之前或者结束之后进行防卫，可能构成事前防卫或事后防卫，不属于正当防卫。对于不法侵害开始和结束的时间点，需要结合具体情况判断。例如，对于财产性犯罪，如果犯罪行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，在这种情况下视为不法侵害尚未结束，可以进行正当防卫。
再者，防卫的目的是为了保护合法权益。防卫人主观上必须具有制止不法侵害、保护合法权益的意图。如果是出于报复、泄愤等不正当目的而进行的“防卫”，则不属于正当防卫。
然后，防卫行为必须针对不法侵害人本人。不能对不法侵害人以外的其他人进行防卫，否则可能构成侵权或其他违法行为。
最后，防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。“必要限度”要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素。一般来说，造成的损害与不法侵害可能造成的损害应当大致相当。如果明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
例如，有人持刀对您进行抢劫，在这种紧急情况下，您采取合理的手段反抗，造成侵害人受伤，这可能属于正当防卫。但如果侵害人已经失去继续侵害的能力，您仍继续对其进行攻击并造成严重伤害，就可能超出了正当防卫的限度。
需要注意的是，正当防卫的认定在具体案件中需要综合各种因素进行判断，法律会在保障公民合法权益和维护社会秩序之间寻求平衡。
法律依据：
《刑法》第二十条
