从犯自首不一定能免于刑事处罚，但其自首情节通常会在量刑时予以考虑，可能会从轻或者减轻处罚，但并非必然免于刑事处罚。
在刑法中，从犯是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。
对于从犯而言，其本身在犯罪中的作用相对较小，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。但这并不意味着只要是从犯且有自首情节就一定能免于刑事处罚。
是否免于刑事处罚，需要综合考虑多方面的因素。比如犯罪的性质、情节、危害后果，以及从犯在犯罪中的具体作用大小、自首的主动性和如实供述的程度等。
如果从犯所参与的犯罪情节较轻，危害不大，同时自首表现积极，如实交代犯罪事实，为案件的侦破和处理提供了重要帮助，那么在这种情况下，有可能被免于刑事处罚。
然而，如果犯罪性质严重，即使是从犯且有自首情节，也可能只是从轻或者减轻处罚，而不能免除处罚。例如在一些重大的刑事犯罪中，如故意杀人、抢劫、贩毒等，从犯的自首可能不足以使其完全免除刑事制裁。
总之，从犯自首是在量刑时的一个有利情节，但不能简单地认为必然会导致免于刑事处罚的结果，而是要根据具体的案件情况，由司法机关依法作出公正合理的裁决。
法律依据：
《刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《刑法》第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
